Na začátku 19. století vyrobil Brit Stephenson první vlak na světě. Vznik vlaku podporoval vynález kolejnic a kol vlaku s přírubami. Kola vlaku s přírubami přispívají k zabránění smyku a vykolejení vlaků při jízdě vysokou rychlostí nebo zatáčení. Konstrukce tohoto vlakového kola byla později použitadveřní kola.

Na konci 20. století poptávka po dveřní kolarostly. Před rokem 2002 však v Číně nebyli téměř žádní profesionální výrobci dveřních kol a trh s dveřními koly byl obsazen zahraničními značkami, jako je Tchaj-wan, Spojené státy, Německo, Japonsko atd. Žádné domácí podniky jim však nemohly konkurovat. Domácí výrobci hardwaru Dinggu nejprve vyvinuli a vyrobili závěsná kola. Výroba dveřního kola, ať už v technologii nebo kvalitě, dohnala světovou úroveň zvedacího kola a dokonce v některých aspektech předčila.

 Materiál zvedacího kola je poměrně různorodý, hlavní materiál pláště zahrnuje nerezovou ocel, slitinu zinku, slitinu mědi atd., S tažením z nerezové oceli, perleťovou značkou, jasnou značkou, jasným světlem a další povrchovou úpravou.

 Materiál dveřního kola:

 Podle materiálu dveřní kolo,existují kovové válečky, pevné plastové válečky, plastové válečky, válečky z nylonu a vícevrstvého kompozitního válečku. Běžný plastový váleček textury je měkký, lze použít pouze pro méně než 60 KG dveří, kovový váleček sílu, ale v kontaktu s kolejnicí snadno produkovat hluk; POM má dobré mechanické vlastnosti, jeho odolnost proti únavě je nejvyšší u termoplastů, jeho modul pružnosti je lepší než nylon 66, ABS, polykarbonát, široká teplota použití. POM plastový váleček tvrdá struktura, hladký kluzný, odolný, výkon materiálu je obtížně kontrolovatelný, jen několik domácích výrobců může vyrábět, pomocí pevného POM válečku, ložisko je umístěno uprostřed hlavního těla, ochrana, je posuvný efekt lepší, ale také odolnější.